#include Servo servo4; void setup() { Serial.begin(9600); servo4.attach(4); // 4番ピンにSG90を接続 } void loop() { int val = analogRead(0); // アナログ0番を読む // 0〜1023を0〜180に割り当てる int r = ((float)val)/1023*180; Serial.println ("val:" + String(val) + " r:" + String(r)); servo4.write(r); delay(100); }